Didirikan tahun 1989-1990, oleh Bobby Meidianto. Tempat latihan pertama kali adalah rumah bekas BATIK DAMAS WIJAYA [ Sekarang jadi AMIK SOLO], Mangkuyudan Solo [Barat PonPes Al Muayad].
Saat itu murid2 yang Bobby latih adalah: Sebagian dari Murid2 Perguruan Pernapasan dan Tenaga Dalam [PSTD] Yassien yang di pimpin oleh Guru Besar Yassien yaitu: AHMAD TAVIP ROVIDA, yang juga Guru dan teman Bobby Meidianto. Juga ada seorang murid dari NTB. lalu setelahnya beberapa orang dari Kopasus Kandang Menjangan Solo dan juga AURI Solo, serta Yon Kav. Turangga Seta Ambarawa, dan Banteng Reeders Semarang juga ikut di latih Bobby Meidianto.
Saat itu Bobby Meidianto belum punya nama Hasan Madinah dan Panji Soeryonagoro. Sayang, kegiatan itu terpaksa terhenti karena banyak hal terutama kepindahan Bobby Meidianto ke Tempelrejo MAdyataman Punggawan Solo.
Juga acara saresehan yang sering diadakan Oleh Bobby beserta banyak murid maupun teman2 nya dari berbagai Perguruan Pernapasan dan Tenaga Dalam juga ikut terhenti.
Padepokan ini akhirnya berubah bentuk menjadi sebuah Yayasan pada tahun 2000 lalu dan menjadi Induk/Pijakan untuk beberapa Yayasan lainnya yaitu: Yayasan Hasan Madinah dan Yayasan Bina Putra Bangsa Padepokan Kuncara Manik Tunjung Seta Solo.
Adapun ilmu2 yang di ajarkan di Padepokan ini adalah gabungan dari beberapa macam disiplin ilmu beladiri: Kyokushinkai Ohyama, Jujitsu, Shaolin Kungfu, Taichi, Pernapasan & Tenaga Dalam Yassien dan Asmaul Husna dan beberapa aliran silat kuno warisan KS. Kalijaga, KS Kudus, P. Handayaningrat Pengging, Gagak Seta, Gagak Handoko, Gagak Lumayung [Jaka Lumayung/ Syech Abdurahman]. Tiga ini adalah Dari Pajajaran, K. Sultan Hadiwijaya / Joko Tingkir Pajang.
Yang kesemuanya adalah termasuk leluhur Bobby Meidianto.
